高精度自主定位与导航技术

✔️基于激光、视觉、惯导等多元传感信息融合定位算法

✔️定位导航模块适配多种定位传感器

✔️定位精度达到毫米级

✔️支持激光导航和二维码导航无缝切换

✔️支持信标语义功能

 

 

分布式多机柔性调度系统

✔️多机部署与操作的可视化界面

✔️支持WCS、WMS以及MES系统对接

✔️完备的单机管理API

✔️支持激光导航和二维码导航无缝切换

✔️支持摆台机器人导航路径规划和交通管制

 

 

 

✔️移动机器人导航系统与机械臂执行控制系统深度耦合

✔️融合视觉、热成像、RFID和气体等信息传感模块

✔️满足工业化高精度的移动操作需求

 

场景理解的操作与信息融合算法