高压开关柜操作巡检机器人

1

视频监控

基于360°全方位的可见光及热成像摄像头，通过视频监控实时、回放查看重要的外观情况及现场环境情况。

•1080P全高清视频、拍照

•30倍光学镜头变焦

•微光夜视级低感光度感知

ARIS-SR开关柜操作机器人应用于电力输配变过程中高压开关室、配电的带电作业任务。具备机械臂及自主识别能力，可以完成开关柜的分合闸操作功能。

开关柜操作机器人严格遵照带电作业安全规程，依据调度任务进行精准定位和设备状态智能识别，自主完成分闸、合闸的一系列操作，最大限度保障一线作业人员的人身安全。

配合智能巡检系统 YOUI-INS可实现仪表识别，指示灯识别，开关按钮识别，设备声纹分析，致热缺陷识别等功能。

产品视频

高清巡查

视频及图片实时回传

自主识别分合闸位置进行连通操作

分合闸操作

仪表、指示灯、开关按钮、声纹

精准定位

任务管理、设备控制

智能系统

SLAM激光导航

自主移动

自主充电、自检报警

无人值守

功能特点

功能模块

2

温度监测

通过红外摄像头及温振 传感器对现场温度及设备振速进行实时监测，实现高温预警、着火点检测和振动分析。

3

仪表识别

基于深度学习算法的视觉仪表识别技术，精确识别开关柜面板里的各类仪表（指示灯、控制配置面板、就地/远方旋钮、操作孔），实现对开关柜的运行健康状态的高效精准的识别精度诊断。

4

噪音监测

通过红外摄像头及温振传感器对现场温度及设备振速进行实时监测，实现高温预警、着火点检测和振动分析。

5

带电操作

ARIS-SR能根据系统指令，自动定位至需要操作的配电柜前，通过开关柜面板识别，自动判断当前开关柜所属状态，经人员二次确认无误后，执行倒闸操作。